Or alternatives which lives in both worlds?
Using a harddrive enclosure that handles the encryption would probably be a very fancy (and expensive) alternative. The IODD 2541 comes to mind, but apparently there's a successor out now with the IODD ST400 (which requires a 7mm thick 2.5inch drive instead of 9.5mm). This video goes into some detail what it can and can't do. Apparently the software for managing VHDs is only for Windows and requires a hard disk with NTFS, but the file system on the VHD itself can be whatever you want. So this still doesn't solve the main question of which file system to choose.. and I can't really give any advice there either.
Dürfte finanzielle Gründe haben, ein Moped-Führerschein kostet ja Geld - und ohne ihn darf man nicht auf die Straße. Das Geschäftsmodell von manchen Bringdiensten könnte da schnell ins Wanken kommen, wenn sie auf einmal qualifizierte Mitarbeiter benötigen, die sie nicht einfach so ausnutzen, verschleißen und beliebig austauschen können.
So ein 25 km/h Elektro-Scooter geht im Gegensatz zur Benzin-Variante ja aus irgendeinem Grund als Fahrrad durch.