Clairement, aucun modèle ne montera tes escaliers. J'ai choisi l'Electrolux Pure i9 après avoir fait un comparatif il y a 3-4 ans.

Les plus :

• Les déplacements sont assez intelligents. Il procède par grandes zones, en faisant des sortes de spirales rectangulaires. Puis il termine par passer sur les tapis avec un brossage plus puissant. Il arrive généralement à se faufiler quand il le faut. Il n'est pas trop gêné par les obstacles variants (une chaise qui se déplace d'un jour à l'autre, des chaussures laissées un jour en plein milieu, etc.)
• Il s'en sort de nuit, volets fermés en été par exemple, car il projette sa propre lumière infra-rouge pour se repérer.
• Il est beau par rapport aux autres modèles. Sérieusement.

Les moins :

• Je ne sais pas si les autres marques souffrent du même problème, mais il est fragile et difficilement réparable par soi-même. Je l'ai envoyé 2 fois en réparation : pour des batteries mortes (sous garantie), et pour un engrenage mort (hors garantie et impossible à changer facilement).
• Les batteries sont vraiment chères, pas hyper grosses, et leur durée de vie semble être de l'ordre de 2 ans.
• Il est cher par rapport à la moyenne, notamment les Roomba et Xiaomi, deux bonnes marques.

A noter : à l'époque j'avais comparé au Dyson et c'était complètement idiot. Il était bien plus haut que la moyenne, donc ne passait pas sous les meubles, et il s'appuyait sur une caméra optique, donc ne fonctionnait pas dans la pénombre. Il était également hors de prix.

(not OP but) J'ai un roomba et c'est trop mon ami. Je ne peux pas dire pour l'étage, j'ai pas ça, mais 1. les tapis : aucun souci avec les tapis (il en avait un avec un coin de tapis qui rebiquait un peu, j'ai tourné le tapis depuis pour qu'il l'attaque sous un meilleur angle et ça va) 2. les cheveux longs il n'a pas de problème pour aspirer mais je dois intervenir à chaque fois pour désentortiller parce que ça s'enroule sur les brosses et les axes, donc ça ajoute une étape au vidage de l'aspirateur.

Edit : j'oubliais l'inconvénient majeur : il est très très nouille et perd son chemin tout le temps, donc ça peut lui prendre plus de temps que prévu pour nettoyer et surtout il peut passer quatre fois dans le bureau (où tu as laissé traîner des câbles parce qu'il était pas censé être là) parce qu'il sait plus où est ta cuisine et cherche partout comme une andouille. Vraiment je comprends pas comment c'est codé ce truc. Mais je regrette rien quand même.

Not OP either mais j'ai un Roborock S7 et ça m'a changé la vie, d'autant plus que j'ai un chien à la maison.