(not OP but) J'ai un roomba et c'est trop mon ami. Je ne peux pas dire pour l'étage, j'ai pas ça, mais 1. les tapis : aucun souci avec les tapis (il en avait un avec un coin de tapis qui rebiquait un peu, j'ai tourné le tapis depuis pour qu'il l'attaque sous un meilleur angle et ça va) 2. les cheveux longs il n'a pas de problème pour aspirer mais je dois intervenir à chaque fois pour désentortiller parce que ça s'enroule sur les brosses et les axes, donc ça ajoute une étape au vidage de l'aspirateur.

Edit : j'oubliais l'inconvénient majeur : il est très très nouille et perd son chemin tout le temps, donc ça peut lui prendre plus de temps que prévu pour nettoyer et surtout il peut passer quatre fois dans le bureau (où tu as laissé traîner des câbles parce qu'il était pas censé être là) parce qu'il sait plus où est ta cuisine et cherche partout comme une andouille. Vraiment je comprends pas comment c'est codé ce truc. Mais je regrette rien quand même.